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机器人关节模组
RJS系列48VDC高精度轻型协作机器人关节模组 可OEM定制
RJS系列48VDC高精度轻型协作机器人关节模组 可OEM定制

 RJS14,17,20,25,32关节模组可选
 输出连续扭矩为10~200N.m
 适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人
 额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
 关节输出端重复定位精度高达0.001度
 EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
 常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
 结构极其紧凑,最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
 安装拆卸简单、快捷
 也为客户提供OEM定制化服务

 
CSBA系列中空式谐波减速传动装置
CSBA系列中空式谐波减速传动装置

谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化
全中空贯通结构,方便引线
48VDC供电、电机功率为100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选
专业为协作机器人各关节设计
客户化定制,14,17,20,25,32可选
高扭矩、高精度、高扭转刚性
电机增量编码器与负载绝对值编码器双反馈
实现负载位置高精度控制与监控
刹车、绝对值编码器可选
关键部件全开发生产,实现高性价比
已有几家客户测试与小批量应用

 
FHA/CHA系列中空式谐波减速传动装置
FHA/CHA系列中空式谐波减速传动装置

谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化
全中空贯通结构,方便引线
48VDC供电、电机功率为100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选
专业为协作机器人各关节设计
客户化定制,14,17,20,25,32可选
高扭矩、高精度、高扭转刚性
电机增量编码器与负载绝对值编码器双反馈
实现负载位置高精度控制与监控
刹车、绝对值编码器可选
关键部件全开发生产,实现高性价比
已有几家客户测试与小批量应用