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泰科机器人

多轴协同运动

在分布式多轴运动控制结构中,主机提供数据点给网络中(CAN或RS-485)的轴。此外,通过主机命令也可以执行驱动器EEPROM中预定义的运动序列,或通过驱动器板上的I/O触发做协同运动。此外,网络中的任何轴通过指定的TML命令能请求或接收来自系统中的另一个轴的信息。




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