0755-26712201

中文

英文

泰科机器人

正弦波电动车控制器SBV072A080

正弦波电动车控制器SBV072A080


一、主要特性:

1 大启动转矩,满足各种路况爬坡和平路启动要求。
2. 精准电流环能提供精准的转矩输出,实现车辆无噪音、无振动舒适运行
3. 控制器效率高、能有效减少控制器温升并延长电池续航里程
4. 内置各种保护:堵住保护、过流保护、过载保护、过温保护、飞车保护、欠压保护等等,有效保证电控系统及车辆行驶安全
5.系统状态机故障智能管理系统,能有效监控当前系统状态、运行模式、外部输入口状态、同时采用LED闪烁方式,方便诊断及维护
6.丰富的外设接口:倒车、巡航、防盗、电子刹车等等
7.can总线及485总线接口预留,方便与车辆的其他电子单元进行通信


二、基本规格参数:

控制器型号

SBV072A080 额定功率2.5KW

驱动方式

正弦波


MOS管数

24管

DC电压

72V

限流值

80A

表面处理

铝合金表面氧化亮灰色

独立功能线

防水霍尔插件,线长30CM,相线为接线柱

额定母线电流

80A

最大工作相电流

250A

最大母线电流

80A

过流保护相电流电压

250A

尺寸:长宽高(mm)

230×146×63

欠压电压

59V±0.5V,可根据要求设置

过压保护

95V

保修期

12个月



三、接线示意图:

三、外形及安装尺寸:

附录1

功能解释:

1.输入输出项设置


母线限流值调节:

额定母线电流就是控制器的最大限流值,例如SBV072A080型号控制器最大限流值就是80A,指的是电池最大可输入给控制器80A的电流,当然必须电池容量能满足条件的情况下;母线电流影响爬坡时扭矩,控制器没有BOOST或者三档功能时,最大母线电流无效,最大母线电流只在有BOOST或者三档功能时有效。

控制器没有三档或者BOOST功能时,额定母线电流值为最大限流值,例如72080的控制器额定母线电流此时可设置为80A。

控制器有三档或BOOST功能时,最大母线电流值为最大限流值;

限流80A控制器,额定母线电流设置40A,最大母线电流设置为80A,


相电流值调节:

额定相电流是指控制器可持续输出的电流,可持续输出3分钟,持续输出超出3分钟控制器发出过载保护指令,控制器停止输出,额定相电流一般设置到最大工作相电流的1/2

最大工作相电流是指控制器短时可输出的最大电流 可持续工作60秒,持续输出超出60秒控制器发出过流保护指令,控制器停止输出,需关闭电源重启解除故障,转把最大位置对应最大工作相电流。即控制器的最大输出扭矩。最大工作相电流影响起步加速感和爬坡时扭矩;各型号的控制器最大相电流的设置推荐如下:

限流60~80A控制器,额定相电流设置范围60~100A;最大工作相电流设置范围100~200A;过流保护相电流250A。


2.温度项

控制器停止输出温度默认100摄氏度,表示控制器在运行过程中温度过高,达到100摄氏度此时控制器停止输出;

控制器恢复输出温度默认90摄氏度,表示控制器因过温保护之后,冷却降温至90摄氏度此时控制器恢复输出;

控制器限流起始温度默认80摄氏度,表示控制器在运行过程中温度过高,达到80摄氏度,此时控制器开始限制相电流输出,此时的最大工作相电流自动限制为额定电流值,以降低温升,起到保护控制器的作用;


3.功能项设置

电子刹车调节方法:

使能:电子刹车生效,控制器输出电子刹车信号,电机产生反向磁场达到柔性刹车效果;需关闭普通刹车。与“刹车电流最大值”配合使用,“刹车电流最大值”电流设置的大小影响电子刹车的力度大小,最大电流不宜超过200A。

滑行反冲电调节方法:

使能;滑行反冲电生效,在车辆告诉运行时转把回归原位,此时滑行反冲电产生效果,配合

滑行反冲电电流和滑行反冲电速度使用。滑行反冲电电流设置的越大,产生的反充电电流越大,滑行反冲电速度设置的越低,产生反冲电的时间越长。


巡航功能使用方法:

使能:转把固定在某个位置不动,按下车辆巡航键3秒后,车辆进入巡航状态;降低手腕

疲劳度,重新转动转把或者断电刹车解除巡航状态。


BOOST调节方法:

瞬间提高限流值,提高转速和扭矩,BOOST的有效时间约1分钟,BOOST有效时控制器的限流值为最大母线电流值,1分钟后BOOST失效,控制器限流值回复到额定母线电流值。

使能BOOST功能: 按BOOST 键 2秒后生效,延时1分钟后自行退出或者刹车断电后退出

设置时最大母线电流值是额定母线电流值的2倍左右比较最优。例SBV072A080额定母线设置为40A,最大工作母线电流为80A


倒车速度调节方法:

倒车功能是为了方便用户,以便于车辆自重过大的用户调转方向,根据车辆的自重和载重量,调节倒车电流的大小来调节倒车扭矩的大小;倒车电流值在15~150A之间设置调节,所设电流值不能超出所对应控制器型号的额定相电流最高值。


弱磁使能和弱磁电流的调节设置:

启用弱磁使能,配合“弱磁电流最大值”,整车的速度也相应提高;但弱磁电流越大,耗电量会相应增加;弱磁电流值在30~100A之间调节


4.转把项设置

转把最低电压指控制器上电之后,转把没有运转时(下图)检测到的转把电压.

转把最高电压指控制器上电之后,转把在最大位置时(下图)检测到的转把电压.

转把最低电压设置:

转把最低电压设置时必须高于(上图)控制器上电时检测到的转把电压0.1V以上,否则控制器在上电时会产生飞车保护故障。控制器默认1.2V或者1.3V,可根据自己车辆的实际情况调节。降低转把中间电压值能提高车辆起步扭力,在3.5V→2.0V之间调节。


转把最高电压设置

转把最高电压设置时须于控制器上电时(上图)转把转到最大位置时检测到的电压一致, 控制器默认4.6V,可根据自己车辆的实际情况调节。


转把中间相电流设置:

限流60~80A控制器,转把中间相电流设置范围60~120A之间比较合适; 提高转把中间相电流值能提高车辆起步扭力。


电机对转把响应快慢调节:

“加速时间”设置越小,在加速时电机对手把的响应越快,反之响应越滞后;“减速时间” 设置越小,在减速时电机对手把的响应越快,反之响应越滞后,(加减速时间值禁止超过 2000ms以上)以上参数在不超出上限值范围可根据自己的车辆骑行习惯调节。


5.电机项设置

电机旋转方向设置:

设置为0或者1,默认是0如果设置为0是反转,设置为1时就是正转。


极对数:

极对数是控制器检测电机转速时所使用的数据,一般13寸电机是28对极,10寸是23对极, 极对数由电机商提供。



联系我们

  • 电 话:0755-26712201 0755-26712221
  • 传 真:+86-755-26712958
  • 邮 箱:info@techservo.com
  • 地 址:深圳市南山区众冠红花岭工业区南区2区7栋四楼东
  • 扫一扫,搜一搜
    关注泰科伺服公众号
    techservo
    你就多一个智能伺服选择渠道

留言咨询

您对泰科智能产品感兴趣的话,请留下您的联系方式,以便我们联系到您

Copyright © 2019 深圳市泰科智能伺服技术有限公司 .All Rights Reserved. 粤ICP备09089119号-5