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AP系列智能可编程直流伺服驱动器

泰科智能新推出的AP系列直流/交流伺服驱动器是基于DSP、高性能、高精度、多功能、网络型的全数字伺服驱动器。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持多类电机反馈。其中APX系列交流伺服驱动器能满足大功率要求，全部引进的是国外先进技术，性能非常稳定。

基于PC的编程配置软件MCK为AP系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台：电机与传感器参数配置、自动定相、自动或手动调整PID、试运行、示波器实时分析评估、错误报警记录、参数状态监控、运动序列编程等。

MLC/MLO 运动函数库可为APM系列驱动器提供在C/C++/VC/VB/LabView开发环境下的快速应用。

规格参数
资料下载

泰科AP系列智能伺服驱动器

伺服驱动器型号	ADM系列伺服驱动器	APX系列伺服驱动器	APXS系列伺服驱动器	APD系列伺服驱动器	APS系列伺服驱动器
驱动电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式	运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式	运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式	运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式	电子齿轮、位置、速度、转矩控制	运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
运行模式	独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制	独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制	独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制	外部控制	独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
通信类型	RS232、CAN/CANopen、EtherCAT	RS232、CAN	CANopen、RS232	RS232	RS232、EtherCAT、CANOPEN
输入输出	1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔	1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔	1 个±10V 模拟量输入 12 个数字量输入，无光隔。1 个使能专用，11 个可编程通用 3 个数字量可编程输出，无光隔	1个±10V模拟量输入 6个数字量输入，1个使能专用，5个可编程通用 2个数字量可编程输出，无光隔	1个±10V模拟量输入 11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。
反馈	正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 反电动势(Back-EMF) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选旋转变压器(Reslover)可选第2编码器输入或输出（全闭环控制）	正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选旋转变压器(Reslover)可选第2编码器输入或输出（全闭环控制）	正交增量编码器，最大速率5Mline/s(4 倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120° 电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选旋转变压器(Reslover) 可选第2 编码器输入或输出（全闭环控制）	正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 反电动势(Back-EMF)	正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选第 2 增量编码器松下增量编码器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川与松下绝对值编码器 A 尼康与三洋绝对值编码器 A
供电电压	18-30VDC	18-30VDC	20-90VDC，连续电流最大12A，峰值电流最大36A	18-160VDC	+14~80V(直流) ，连续电流最大15A，峰值电流最大30A(直流)
全面的保护设计	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误	过流、短路、接地、过压、欠压、过温、I2t、控制错误	过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

选型表

APX系列伺服驱动器
伺服驱动器型号	供电电压 VAC(V)		连续电流 Ic(A)	峰值电流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	编码器类型
APX-06A230-CALTE	80…230		6	18	195 x 150 x 65mm	增量编码器
APX-12A230-CALTE	80…230		12	36	195 x 150 x 65mm	增量编码器
APX-20A230-CALTE	80…230		20	40	195 x 150 x 65mm	增量编码器
APX-20A230-CALTSC	80…230		20	40	195 x 150 x 65mm	Sin/Cos编码器
APX-20A230-CALTR	80…230		20	40	195 x 150 x 65mm	旋转变压器
APXS系列伺服驱动器
伺服驱动器型号	供电电压 VAC(V)		连续电流 Ic(A)	峰值电流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	编码器类型
APXS-05A230-CALTE	80…230		5	10	154 x 102 x 53mm	增量编码器
APXS-05A230-CALTSC	80…230		5	10	154 x 102 x 53mm	Sin/Cos编码器
APXS-05A230-CALTR	80…230		5	10	154 x 102 x 53mm	旋转变压器
APD系列伺服驱动器
伺服驱动器型号	供电电压 VAC(V)		连续电流 Ic(A)	峰值电流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	编码器类型
APD-12D80-CALTE	20~90V		12	36	167 x 100 x 31mm	增量编码器
APD-12D80-CALTSC	20~90V		12	36	167 x 100 x 31mm	Sin/Cos 编码器
APD-12D80-CALTR	20~90V		12	36	167 x 100 x 31mm	旋转变压器
APS系列伺服驱动器
伺服驱动器型号	供电电压 VDC(V)		连续电流 Ic(A)	峰值电流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	编码器类型
APS-06D48-RALTE	18…48		6	18	168 x 100 x 31mm	增量编码器
APS-12D80-RALTE	18…80		12	36	168 x 100 x 31mm	增量编码器
APS-03D160-RALTE	18…160		3	9	168 x 100 x 31mm	增量编码器
ADM系列伺服驱动器
伺服驱动器型号	供电电压 VDC(V)	连续电流 Ic(A)	峰值电流 Ip(A)	通讯类型	外形尺寸 (mm)	编码器类型
ADM-15D80-CALT	14-80	15	30	CANopen	765820mm	增量编码器绝对值编码器 Sin/Cos编码器
ADM-15D80-EALT	14-80	15	30	EtherCAT	765820mm	增量编码器绝对值编码器 Sin/Cos编码器