凸轮表编程

凸轮表编程

电子凸轮允许泰科驱动器的一个轴（凸轮从轴）的运动与一个外部设备（凸轮主轴）的命令或运动进行同步。凸轮主轴可以是编码器，PLC或者任何能够产生电子脉冲（指示主轴的位置）的设备。也可以使用软件内部的脉冲生成器产生主轴的位置，这样就无需外部主轴的信号。凸轮从轴指的是泰科驱动器控制的一个电机轴。

凸轮表控制

用户通过构建凸轮表定义凸轮运动。每个凸轮表都包括主轴的位置和相应的从轴的位置。

用户还可以配置凸轮触发方式和主轴输入来源。

凸轮表的位置值单位是counts（脉冲数）。注意，因为脉冲值和系统有关，主轴的脉冲和从轴的脉冲可能宽度不同。

主轴和从轴的位置值是相对于凸轮触发时的主轴和从轴位置值而言的。

注意：通常情况下，凸轮表存储在驱动器中的flash中，支持从flash中读取一次凸轮表，并且维持两个掉电周期。

如果在应用中，flash没有存储空间或者有问题时，可以将最多16个凸轮表下载到RAM中，并且从驱动器的RAM中运行。

详细资料：cam凸轮表编程