IDM系列驱动器RS232/485/CAN-bus通信协议

本文描述了IDM系列伺服驱动器所支持的通信协议，详细介绍了TML(Techservo Motion Language)指令为RS232/485/CAN-bus通信通道被如何压缩成数据信息的技术参考。

这些信息对于使用其他外部设备（如单片机、ARM、触摸屏等）像PC主机一样直接与IDM系列伺服驱动器通信的应用尤其适用，在这种应用中，主机打包每一个TML命令成一组二进制代码数据信息包被发送，且解压每一个所接收到的信息包，从中得到所提供的数据，与主机进行数据交换。

IDM系列驱动器通信协议V2.0