泰科智能新推出的AP系列直流/交流伺服驱动器是基于DSP、高性能、高精度、多功能、网络型的全数字伺服驱动器。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布 式网络控制三种模式运行，可支持多类电机反馈。其中APX系列交流伺服驱动器能满足大功率要求，全部引进的是国外先进技术，性能非常稳定。
基于PC的编程配置软件MCK为AP系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台：电机与传感器参数配置、自动定相、自动或手动调整PID、试运行、示波器实时分析评估、错误报警记录、参数状态监控、运动序列编程等。
MLC/MLO 运动函数库可为APM系列驱动器提供在C/C++/VC/VB/LabView开发环境下的快速应用。
| 伺服驱动器型号 | ADM系列伺服驱动器 | APX系列伺服驱动器 | APXS系列伺服驱动器 | APD系列伺服驱动器 | APS系列伺服驱动器 |
|---|---|---|---|---|---|
| 驱动电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机 |
| 控制模式 | 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 | 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 | 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 | 电子齿轮、位置、速度、转矩控制 |
运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮 位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST） |
| 运行模式 | 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 | 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 | 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 | 外部控制 | 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 |
| 通信类型 | RS232、CAN/CANopen、EtherCAT | RS232、CAN | CANopen、RS232 | RS232 | RS232、EtherCAT、CANOPEN |
| 输入输出 |
1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔 |
1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔 |
1 个±10V 模拟量输入 12 个数字量输入，无光隔。1 个使能专用，11 个可编程通用 3 个数字量可编程输出，无光隔 |
1个±10V模拟量输入 6个数字量输入，1个使能专用，5个可编程通用 2个数字量可编程输出，无光隔 |
1个±10V模拟量输入 11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。 |
| 反馈 |
正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 反电动势(Back-EMF) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 旋转变压器(Reslover)可选 第2编码器输入或输出（全闭环控制） |
正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 旋转变压器(Reslover)可选 第2编码器输入或输出（全闭环控制） |
正交增量编码器，最大速率5Mline/s(4 倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120° 电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 旋转变压器(Reslover) 可选 第2 编码器输入或输出（全闭环控制） |
正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 反电动势(Back-EMF) |
正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 第 2 增量编码器 松下增量编码器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川与松下绝对值编码器 A 尼康与三洋绝对值编码器 A |
| 供电电压 | 18-30VDC | 18-30VDC | 20-90VDC，连续电流最大12A，峰值电流最大36A | 18-160VDC | +14~80V(直流) ，连续电流最大15A，峰值电流最大30A(直流) |
| 全面的保护设计 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 | 过流、短路、接地、过压、欠压、过温、I2t、控制错误 | 过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
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APX系列伺服驱动器 |
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| 伺服驱动器型号 |
供电电压 VAC(V) |
连续电流 Ic(A) |
峰值电流 Ip(A) |
外形尺寸 (mm) |
编码器类型 | |
| APX-06A230-CALTE | 80…230 | 6 | 18 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 | |
| APX-12A230-CALTE | 80…230 | 12 | 36 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 | |
| APX-20A230-CALTE | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 | |
| APX-20A230-CALTSC | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | Sin/Cos编码器 | |
| APX-20A230-CALTR | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 旋转变压器 | |
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APXS系列伺服驱动器 |
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| 伺服驱动器型号 |
供电电压 VAC(V) |
连续电流 Ic(A) |
峰值电流 Ip(A) |
外形尺寸 (mm) |
编码器类型 | |
| APXS-05A230-CALTE | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 增量编码器 | |
| APXS-05A230-CALTSC | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | Sin/Cos编码器 | |
| APXS-05A230-CALTR | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 旋转变压器 | |
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APD系列伺服驱动器 |
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| 伺服驱动器型号 |
供电电压 VAC(V) |
连续电流 Ic(A) |
峰值电流 Ip(A) |
外形尺寸 (mm) |
编码器类型 | |
| APD-12D80-CALTE | 20~90V | 12 | 36 | 167 x 100 x 31mm | 增量编码器 | |
| APD-12D80-CALTSC | 20~90V | 12 | 36 | 167 x 100 x 31mm | Sin/Cos 编码器 | |
| APD-12D80-CALTR | 20~90V | 12 | 36 | 167 x 100 x 31mm | 旋转变压器 | |
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APS系列伺服驱动器 |
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| 伺服驱动器型号 |
供电电压 VDC(V) |
连续电流 Ic(A) |
峰值电流 Ip(A) |
外形尺寸 (mm) |
编码器类型 | |
| APS-06D48-RALTE | 18…48 | 6 | 18 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 | |
| APS-12D80-RALTE | 18…80 | 12 | 36 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 | |
| APS-03D160-RALTE | 18…160 | 3 | 9 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 | |
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ADM系列伺服驱动器 |
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| 伺服驱动器型号 |
供电电压 VDC(V) |
连续电流 Ic(A) |
峰值电流 Ip(A) |
通讯类型 |
外形尺寸 (mm) |
编码器类型 |
| ADM-15D80-CALT | 14-80 | 15 | 30 | CANopen | 76*58*20mm |
增量编码器 绝对值编码器 Sin/Cos编码器 |
| ADM-15D80-EALT | 14-80 | 15 | 30 | EtherCAT | 76*58*20mm |
增量编码器 绝对值编码器 Sin/Cos编码器 |
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