ADM系列可插入式全数字直流伺服驱动器

ADM系列可插入式驱动模块是一款基于当前最先进的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最大功率可达 1200W。支持RS232, EtherCAT ,CANOPEN总线通信,应用软件编程、设置、调整系统参数,升级固件,保存或读取配置驱动器参数,控制伺服电机的位置、速度、转矩。

    技术参数

    伺服驱动器系列 ADM 系列精密可编程直流伺服驱动模块
    驱动电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
    控制模式 运动序列、点到点、PVT
    电子齿轮、凸轮
    位置/速度/转矩周期同步( CSP,CSV,CST)
    运行模式 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制
    通信类型 RS232、EtherCAT、CANOPEN
    输入输出 1个±10V模拟量输入
    11 个数字量输入, 6 个数字量输出,无光隔。
    反馈 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
    数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
    模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选
    第 2 增量编码器
    松下增量编码器( A 格式)
    SSI, EnDat,Absolute A
    多摩川与松下绝对值编码器 A
    尼康与三洋绝对值编码器 A
    单一直流电源供电 +14~80V(直流) ,连续电流最大15A,峰值电流最大30A(直流)
    全面的保护设计 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误


    选型指导

    伺服驱动器型号 供电电压
    VDC(V)
    连续电流
    Ic(A)
    峰值电流
    Ip(A)
    通讯类型 外形尺寸
    (mm)
    编码器类型
    ADM-15D80-CALT 14-80 15 30 CANopen 76*58*20mm 增量编码器
    绝对值编码器
    Sin/Cos编码器
    ADM-15D80-EALT 14-80 15 30 EtherCAT 76*58*20mm 增量编码器
    绝对值编码器
    Sin/Cos编码器


    主要应用

    机器人关节模组、AGV、医疗设备、半导体


    可选件



    安装尺寸图


    接线图



联系我们

支持电话:0755-26712958 工作日8:30-18:00

联系地址:深圳市南山区南岗第二工业园12栋5楼 市场合作:info@techservo.com 购买咨询:sales@techservo.com
泰科官方公众号
Copyright © 2008 - 2023 Techsoft Robots. All Rights Reserved.
深圳市泰科智能机器人有限公司 版权所有.粤ICP备09089119-5号