TM系列通用交流伺服系统

TM系列交流伺服系统主要由TDA系列伺服驱动器与TM系列无刷伺服电机组合而成。采用交流220V供电，最大功率可达2KW，广泛应用于数控机床、喷涂设备、工业控制系统以及机器人领域。

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技术参数

交流无刷电机：

兼容日系标准40-130标准法兰伺服电机；
交流供电220V，最大功率可达2000W，调速范围1-3000rpm，最高可达6000rpm。扭矩范围从0.32N.M-11.5N.M；
标配2500线增量式编码器，绝对值编码器可选，使用寿命长，免维护，可按客户要求定制。

交流伺服驱动器：

220V单相/三相交流供电；
调速比1:10000；
支持数字脉冲指令，支持内部位置指令、速度指令、转矩指令控制，支持多种运行模式；
支持直线电机、旋转电机及DD马达；
EC系列支持增量式编码器和绝对值编码器反馈；
PD系列支持脉冲方向控制、CW/CCW控制；
通信方式可选485通信、EtherCAT通信以及CANopen通信。防护等级IP20；
可通过上位机调试软件进行机械特性分析以及增益调节。
支持负载扰动观测及补偿功能，能有效抑制外部扰动对跟踪性能的影响。

电机选型表

电机型号	额定功率 (W)	额定转矩 (N.M)	额定转速 (RPM)	额定电压VDC (V)	额定电流 (A)	转动惯量 (kg·cm²)	加抱闸转动惯量 (kg·cm²)	推荐驱动器
TM04A8-P010A2-V30	100	0.32	3000	220	1	0.06	0.08	TDA-05A2系列
TM06A8-P020A2-V30	200	0.64	3000	220	1.7	0.24	0.28	TDA-05A2系列
TM06A8-P040A2-V30	400	1.27	3000	220	3	0.45	0.5	TDA-10A2系列
TM08A8-P075A2-V30	750	2.4	3000	220	4.8	1.3	1.5	TDA-15A2系列
TM13A8-P150A2-V15	1500	8.4	1500	220	9	19.2	22	TDA-30A2系列
TM13A8-P200A2-V15	2000	11.5	1500	220	12	25	28	TDA-50A2系列