目前，主流伺服驱动器以数字信号处理器(DSP)为控制核心，可以实现更加复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。基于智能功率模块(IPM)的驱动电路在功率器件中得到了广泛的应用。IPM集成了驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。软启动电路也被添加到主电路中，以减少启动过程对驱动器的影响。

电源驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电力或市电进行整流，并获得相应的直流电流。三相永磁同步交流伺服电机经三相或市电整流后，由三相正弦PWM电压源逆变器驱动。动力驱动单元的整个过程可以简单地说是交直流-交流的过程.整流单元(AC-DC)的主要拓扑电路是三相全桥不可控整流电路.

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用和伺服驱动器的调试是当今伺服驱动器的重要技术课题，越来越多的工业控制技术服务提供商对伺服驱动器进行了技术上的深入研究。

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伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。特别是用于控制交流永磁同步电动机(PMSM)的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。目前，基于矢量控制的电流、速度和位置3闭环控制算法在交流伺服驱动器的设计中得到了广泛的应用。速度闭环设计是否合理是整个伺服控制系统的关键，尤其是速度控制性能。

伺服进给系统要求

1.广泛的速度调节

2.高定位精度

3.足够的传动刚度和高速稳定性

4.快速反应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要有较高的定位精度外，还需要具有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统要求加速度足够大，以缩短进给系统的过渡时间，减少启动和制动时的轮廓过渡误差。

5.低速大扭矩强过载能力

一般情况下，伺服驱动器在几分钟甚至半小时内就有超过1.5倍的过载能力，并且在短时间内可以在不损坏的情况下超载4次6次。

6.高可靠性

数控机床进给驱动系统要求可靠性高，工作稳定性好，温度、湿度、振动等环境适应性强，抗干扰能力强。