安全作业，协作机器人需要人机协作完成任务，必须保证绝对安全；
空间较小，不同于大工业生产，许多工位狭小，工作半径受限；
产品种类繁多，需频繁调整动作及参数，柔性生产，灵活部署；
生产效率，消除产能瓶颈才能效益最大化，需要高效稳定作业。