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RGT/RDM2环形伺服驱动

RGT 是一款采用先进控制和功率转换技术实现的高性能、直流供电、结构及其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最大功率可达 5000W,可以很好地满足您对高精度、运行平稳、快速反应、力矩控制的要求。典型应用于协作机器人、医疗、自动化设备等高精度工作场景。

RGT 驱动模块全面兼容标准 EtherCAT 协议,支持 CiA402 规格所有 CoE 模式及 EtherCAT 各项命令模式,支持同步周期(CSP,CSV,CST)模式,支持分布式时钟功能等,可实现多个伺服精准同步,让协作机器人开发变得更加快速便捷,安全稳定,智能精准。

推荐应用场景 具体案例 >

协作机器人 17,20,25,32,40 各型号关节

  • 5KW 最大功率
  • 25g 最轻重量
  • 25mm 中空直径
  • ≥95% 高转换率

技术规格

资料下载

型号 RDM2-10D60 RDM2-15D60-DRV2 RGT-25D70 RGT-80D70 MJA-RGT-14
供电电压 18~65VDC 18~65VDC 18~65VDC 18~65VDC 18~65VDC
额定电流 10A 15A 25A 80A 10A
峰值电流 20A 30A 50A 80A 20A
中空直径 3.37mm 25mm 25mm 25mm 20mm
外形尺寸 61*19mm 80*23.1mm 81*35mm 120.5*35mm 55*11mm
重量 50g 60g 48g 101.6g 13g
抱闸 电压可选
编码器控制 单环/双环
通讯方式 EtherCAT/CANopen、RS232 EtherCAT/CANopen、RS232 EtherCAT/CANopen、RS232 EtherCAT/CANopen、RS232 EtherCAT/CANopen、RS232
反馈方式 主编码器:松下增量编码器(A 格式),SSI,BISS(差分或单端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下绝对值编码器 A,尼康、三洋绝对值编码器 A
数字IO 1个数字量输入,1个数字量输出 1个数字量输入,1个数字量输出 2个数字量输入,4个数字量输出 标准版未引出端子,可选功能,2 路数字输入,1路数字量输出备用
模拟量IO 单路±10V模拟量输入 单路±10V模拟量输入 单路±10V模拟量输入 标准版未引出端子,可选功能,1 路+/-10V 模拟量输入备用
温度 正常运行:-40-55℃,存储:-40℃-85℃
湿度 0% ~ 95%,无结露
污染 污染等级 2
跌落试验 IEC68-2: 1990

注: 提供OEM定制化服务,如您有其它技术要求,请联系我们咨询。

产品用户手册

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图纸

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3D图纸

RGT/RDM2环形伺服驱动型号说明

RDM2 -15 D 60 -A E B48/6 -DRV2 -EC -XX
系列 额定电流 输入电源类型 电压范围 编码器类型 编码器类型 抱闸电压 版本号 通讯协议 定制规格
RDM2 15A
10A
D:直流
A:交流
60:18-65V A:绝对值编码器 E:增量编码器 18V转5V,48V转6V,48V转8V,24V转7V,24V转12V 空白:小尺寸功率板
DRV2:大尺寸功率板
EC:EtherCAT
CAN:CANopen
RGT 15A 80:14-80V

示例 型号:

电话