闭环步进电机与传统步进有何不同
Date: 2019-11-08
传统的步进电机是开环控制,实际使用中或许存在丢,闭环步进电机是在步进电机上加装了高精度的编码器,用伺服控制算法实现了力矩换,速度环及位置环的控制
闭环步进电机与传统步进有何不同
闭环步进电机既保留了传统步进电机低速扭矩大的特色,又具有了1.5倍短时过载输出才能,提升了步进电机动态呼应才能。
![](/edit_file/image/20191108/20191108134956_71031.jpg)
传统步进电机的电流控制是开环控制,输出电流是不受负载抉择,剩余的一部分电能会以热能的形式耗费,转化为电机升温。
闭环步进电机采用纯伺服闭环控制算法,输出电流的巨细由负载抉择,大部分电能将悉数转化为机械能,提升了功率,降低了电机温升。
伺服产品特性
闭环步进电机控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指: 把控制系统输出量的一部分或悉数,通过必定办法和设备反送回系统的输入端,然后将反响信息与原输入信息进行比较,再将比较的成果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定政策。
闭环步进电机控制系统使用的是负反响。 即是由信号正向通路和反响通路构成闭合回路的主动控制系统,又称反响控制系统。
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