机器人驱动器有哪些类型？

大家都知道机器人的结构非常复杂，伺服驱动器是机器人重要的部件之一，严重影响机器人的运动速度以及精准度。机器人工作人员在选择驱动器的时候一定要事先了解基本的常识，掌握基本的机器人驱动器类型，才能做出正确的选择，一起来了解具体的信息。
　　机器人驱动器有哪些类型：

　　直流伺服电动机驱动器

　　直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制(PWM)伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中常作为直流伺服电动机驱动器。

　　同步式交流伺服电动机驱动器

　　同直流伺服电动机驱动系统相比，同步式交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。

　　同步式交流伺服电动机驱动器通常采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统，以实现对三相永磁同步伺服电动机的电流控制。根据其工作原理、驱动电流波形和控制方式的不同，它又可分为两种伺服系统：
　　矩形波电流驱动的永磁交流伺服系统。

　　正弦波电流驱动的永磁交流伺服系统。

　　以上介绍的就是机器人驱动器的类型，机器人对驱动器使用有严格的要求，因此在选择方面一定要把问题考虑周全，只有选择合适的驱动器，机器人才能更好的发挥作用，如果因为选择不合适的部件，导致机器人在生产中发生故障，那就得不偿失了。